Электротермические головки.
На фото их 5 штук.

Бывают нормально открытые и нормально закрытые. Лучше применять нормально открытые. При отсутствии питания на клапанах горячая вода будет циркулировать в системе.
Таким образом соблюдается принцип работоспособности системы отопления при отключении системы управления.

Время перехода электротермических головок из одного состояния в другое 1-2 минуты. Отсутствует гидравлический удар.